Attack on Titan se passa em uma realidade alternativa em que, no futuro, titãs devoraram boa parte da humanidade. São seres gigantescos que podem ter de quatro a 20 metros e conseguem devorar um humano comum com apenas uma mordida. O perigo é sempre iminente para quem está em campo aberto.Para tentar lidar com a ameaça, a humanidade se protegeu atrás de grandes muralhas, bem mais altas que os próprios titãs, capaz de conter o avanço dos monstros. Em paralelo, forças militares foram criadas com a capacidade de derrotar os titãs, proteger os civis e realizar outras tarefas arriscadas.
Eren, Mikasa e Armin fazem parte do trio principal e que desenrolam o enredo da saga. Eren Jaeger, jovem que viu sua mãe ser devorada por um titã, se alista para a força militar de exploração e guarda ainda dentro de si um misterioso poder que permite combater as criaturas de igual para igual, sem muitas dificuldades.